Компания ШАРИО была основана в 1963 году Джозефом ШАРИО, в 2000 году его сыновья Ив и Жак преобразовали комманию в общество ШАРИО.

Компания Джозефа ШАРИО первоначально занималась продажей и установкой только охладительных молочных танков марки Зеро, с 1968 года она начала продажу танков Japy. В начале 1990-х годов Джозеф ШАРИО начинает работать на рынке подержанных танков, а также разрабатывает новые механизмы для молочных танков. Так появляется, в том числе, первый быстрый и действительно функциональный разъем для сбора молока. Этот механизм пользовался огромным успехом, всего было продано больше, чем 5 тысяч разъемов, и они все еще используются сегодня. Джозеф ШАРИО вышел на пенсию в 1996 году.

В начале 2002 года, уже в новой компании, Ив и Жак ШАРИО разработали и выпустили новый разъем. Затем в 2009 году последовали предварительные охлаждающие катушки.